国賓訪問初日、「ホース・ガーズ・パレード」で対面したチャールズ国王と天皇陛下。訪問最終日には、国王夫妻が天皇皇后両陛下にお別れの挨拶をした（『The Royal Family　Instagram「The Emperor and Empress of Japan have been welcomed to the UK by The King and Queen during an official ceremony at Horse Guards Parade in London.」』より）